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當前位置:首頁產(chǎn)品中心專用儀器儀表DP-1B森林羅盤儀/羅盤儀/羅盤儀/倒像森林羅盤儀

森林羅盤儀/羅盤儀/羅盤儀/倒像森林羅盤儀

產(chǎn)品簡介

該系列產(chǎn)品主要應用于 適用于森林資源調(diào)查中的各種測量作。如距離、水平、差、坡角等。同
時,可以測定和標定樹干意位的度和直徑,每公頃胸斷面積、立木形率、區(qū)分求積、材求積等。

產(chǎn)品型號:DP-1B
更新時間:2016-10-01
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
訪問量:1325

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產(chǎn)品分類
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010-51298264

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森林羅盤儀/羅盤儀/羅盤儀/倒像森林羅盤儀  型號:DP-1B

該系列產(chǎn)品主要應用于 適用于森林資源調(diào)查中的各種測量作。如距離、水平、差、坡角等。同
時,可以測定和標定樹干意位的度和直徑,每公頃胸斷面積、立木形率、區(qū)分求積、材求積等。
 

DP-1型森林羅盤儀

放大倍率: 8倍
zui短視距: 2.5m
鑒別率: 15″
度盤格值:
重量: 0.65kg
尺寸: 145×105×180(mm)

用途
DP-1型DP-1B型森林羅盤儀具有磁定向及距離、水平、差、坡角等測量能。它主要適用于森
林資源普查,農(nóng)田、水利及般程的測量。
二、主要結(jié)構(gòu):
該儀器主要由望遠鏡、磁羅盤和安平機構(gòu)組成。儀器望遠鏡系統(tǒng)具有良好的成像質(zhì)量。瞄準測距采用分劃板,度,性能穩(wěn)定。磁羅盤主要由磁針和度盤組成,其磁針磁性能穩(wěn)定可靠,經(jīng)久耐用。安平機構(gòu)由轉(zhuǎn)軸和聯(lián)接器組成,它即可安平儀器,又能與三角架聯(lián)接。
該儀器結(jié)構(gòu)緊湊合理,體積小、重量輕,是您理想的測繪用儀器。其主要結(jié)構(gòu)如圖所示。
三、使用方法:
將儀器旋緊在三角架上,調(diào)整安平機構(gòu),使兩水準器氣泡居中,即儀器安平。儀器安平時,其各調(diào)整位均應處中間位置。
測量時望遠鏡是對目標照準的主要機構(gòu)。根據(jù)眼睛的視力調(diào)節(jié)目鏡視度,使之清晰地看清十字絲,然后通過粗照準器,大致瞄準觀測目標,再調(diào)整調(diào)焦輪,直到準確的看清目標,這時即可作距離、坡角、水平等項的測量。放開磁針止動螺旋,望遠鏡與羅盤盒配合使用亦可對目標方位行測量。
四、注意事項:
1、儀器應保存在清潔、干燥、無酸、堿侵蝕及鐵磁物干擾的庫房內(nèi);
2、儀器在不使用時,應將磁針鎖牢,避免軸尖與瑪瑙軸承的磨損;
3、儀器微調(diào)機構(gòu)、橫軸及縱軸非時,不可隨意拆卸;
4、光學系統(tǒng)各零件拆裝或修理后,須經(jīng)嚴格校正方可使用。

2.

其它
 
 
 
商品名稱:電子羅盤/電子羅盤儀
商品型號:DPLP
 

電子羅盤/電子羅盤儀  型號:DPLP

 電子羅盤/電子羅盤儀  產(chǎn)品特點:

·意姿態(tài)測量地磁場;
·磁場測量度85uGuass;
·內(nèi)置微處理器計算磁北夾角、俯仰角、橫滾角,輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀;
·作溫度為-40℃到+85℃。

電子羅盤/電子羅盤儀  應用范圍:

·海洋應用--船舶羅盤、浮標和水下裝置的定位
·陸地應用--汽車導航,配合GPS使用
·鉆井設(shè)備--確定挖掘方向
·姿態(tài)參照--機器人

 標:

詳細標見下表:

 

    標

單位

偏航測量范圍 0~360

°

分辨率 0.35

°

≤0.8

°

重復性 ≤0.8

°

響應頻率 20

Hz

傾角測量范圍 ±80 °
作電壓 5

V

作電流 <30

mA

作溫度 -40~+85

 

數(shù)據(jù)格式:

    輸出RS-232格式數(shù)據(jù),格式9600、8、n、1.
    PC上位機軟件(終端等)也要同樣設(shè)置才能通訊。每幀輸出10字節(jié)16制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見下表:

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16制整數(shù) 0x00
3,4
雙字節(jié)無符號16制整數(shù),3字節(jié)為位,4字節(jié)為低位 羅盤俯仰角,換算方法:
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
5,6 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),5字節(jié)為位,6字節(jié)為地位 羅盤橫滾角,換算方法:
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
7,8 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),7字節(jié)為位,8字節(jié)為低位 羅盤與磁北夾角,轉(zhuǎn)換算法:
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
9,10 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),9字節(jié)為位,10字節(jié)為低位 數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

 

命令格式:

   用戶可通過PC上位機串口通信軟件發(fā)送命令,配置羅盤的輸出參數(shù)、狀態(tài)。

 

 

說明

命令字

含義

1

羅盤標定命令

0x00 結(jié)束羅盤標定
2 0x01 開始羅盤標定
3 0x02 保存磁阻傳感器X軸采樣zui小值
4 0x03 保存磁阻傳感器X軸采樣zui大值
5 0x04 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui小值
6 0x05 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui大值
7 0x06 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui小值
8 0x07 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui大值
9

消磁周期設(shè)置命令

0x08+(0x0001~0xffff)
(0x0001~0xffff為消磁周期,單位為秒)
設(shè)置消磁周期
10

串口通信波特率設(shè)置命令

0x09+0x01 設(shè)置波特率為1200kb/s
11 0x09+0x02 設(shè)置波特率為2400kb/s
12 0x09+0x03 設(shè)置波特率為4800kb/s
13 0x09+0x04 設(shè)置波特率為9600kb/s
14 0x09+0x05 設(shè)置波特率為19200kb/s
15 0x09+0x06 設(shè)置波特率為38400kb/s

 

命令詳解:

1、羅盤標定命令:0x00~0x07
   開機后,將PC上位機串口通信軟件通信格式設(shè)置成9600、8、n、1。
   發(fā)送0x01開始羅盤標定,返回的數(shù)據(jù)格式如下:

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16制整數(shù) 0x00~0x07
3,4
雙字節(jié)無符號16制整數(shù),3字節(jié)為位,4字節(jié)為低位 磁阻傳感器X軸采樣值
5,6 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),5字節(jié)為位,6字節(jié)為地位 磁阻傳感器Y軸采樣值
7,8 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),7字節(jié)為位,8字節(jié)為低位 磁阻傳感器Z軸采樣值
9,10 雙字節(jié)無符號16制整數(shù),9字節(jié)為位,10字節(jié)為低位 羅盤俯仰角,換算方法:
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
11,12

雙字節(jié)無符號16制整數(shù),11字節(jié)為位,12字節(jié)為低位

羅盤橫滾角,換算方法:
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
13,14

雙字節(jié)無符號16制整數(shù),13字節(jié)為位,14字節(jié)為低位

數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

 

   注:此數(shù)據(jù)會不斷返回,直到發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標定,強烈建議不要標定Z軸,Z軸標定方法復雜,出廠之前我們會幫您設(shè)置好

   保持羅盤俯仰角、橫滾角為0x00的情況下(水平位置)緩慢轉(zhuǎn)動羅盤,找到磁阻傳感器X、Y軸采樣zui小值和zui大值,發(fā)送相應命令保存采樣值,標定成后發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標定。

2、消磁周期設(shè)置命令:0x08+(0x0001~0xffff)
   發(fā)送0x08+(0x0001~0xffff)開始設(shè)置消磁周期,返回的數(shù)據(jù)格式如下:

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16制整數(shù)

0x08

3,4
雙字節(jié)無符號16制整數(shù),3字節(jié)為位,4字節(jié)為低位

數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

 

   注:此數(shù)據(jù)僅返回次,之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)

   具體計算方法為:消磁周期=(0x0001~0xffff)*1S
   zui小消磁周期為1S,zui大消磁周期為65535S≈18H

3、設(shè)置串口通信波特率命令:0x09+(0x01~0x06)
   發(fā)送0x09+(0x01~0x06)開始設(shè)置串口通信波特率,返回的數(shù)據(jù)格式如下:

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16制整數(shù)

0x09

3,4
雙字節(jié)無符號16制整數(shù),3字節(jié)為位,4字節(jié)為低位

數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

 

   注:此數(shù)據(jù)僅返回次,之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài),見表2

   此命令可設(shè)置串口通信的波特率,具體設(shè)置命令見表3,設(shè)置成后需重啟羅盤,并將PC上位機串口通信軟件通信格式設(shè)置成相應通信格式。

 接線定義:

   +5V供電接口,羅盤采用RS232公頭DB9插座。

 機械規(guī)格:

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